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先进制造与机器人系学术报告二则
题目:医用游动微纳机器人的活体控制研究 |
报告摘要:科学家一直设想构建可在体内游动的纳米尺度机器人来治疗体内的疾病。近二十年来人们数以百计的游动微纳米机器人。尽管游动纳米机器人研究在体外治疗水平已取得多方面的进展,然而大多数游动微纳米机器人是有金属及人造聚合物构成,存在生物相容性与生物可降解性等缺点。针对临床生物医学应用,我们借助‘自下而上’可控化学组装技术制造了各种能够将流体环境中存储的化学能或其它形式能量转化为自身机械运动的游动纳米机器人,研究了游动纳米机器人在血液,粘液以及玻璃体等更为复杂的生物环境对其运动行为的影响,提出了解决复杂环境中的驱动与控制方法。结果表明这些游动纳米机器人未来有望装载药物,自主游动到病灶部位实现精准治疗。
报告人 吴志光 教授
哈尔滨工业大学教授
主持人:黄天云 研究员
时 间:8月19日(周六)9:00-10:00
地 点:新葡萄8883国际官网环科新楼(刘水楼)B112室
报告人简介:吴志光,哈尔滨工业大学机器人技术系统国家重点实验室与医学与健康学院教授,国家高层次青年人才。长期致力于面向主动递送游动微纳米机器人的材料设计与制备研究,曾作为洪堡学者与博士后赴德国马普智能系统研究所与美国加州理新葡萄8883国际官网进行研究工作。迄今以第一作者与通讯作者在 Science Robotics, Science Advances., Chem. Soc. Rev., Angew. Chem. Int. Ed., J. Am. Chem. Soc.等国际高水平杂志上发表了20余篇SCI论文。研究成果获得Nature,Science等学术媒体专题报道,入选2019年麻省理工科技评论“35位35岁以下科技创新人才”中国榜单。
报告之二:
题目:医用微纳机器人集群 |
报告摘要:微纳机器人作为一项年轻的技术,近年来在生物医疗等领域展现出了惊人的潜力,它有能力在正常手段难以到达的狭小空间,包括生物体内发挥作用,尤其在无创或是微创诊断和治疗方面有着庞大的应用前景。在应用的过程中,由于微纳米机器人小体积的限制,他们能携带的药物量非常有限;这个限制同时对医疗成像设备也提出了很高的要求,否则将很难完成实时体内成像。为了克服这些问题,我们向自然界学习,实现了微纳米机器人的集群驱动与控制,让大量纳米级载体可以像自然界的动物集群, 如同鸟群、鱼群和蚂蚁群落一样,形成一个动态的群体。我们利用动态自组装技术,将处于运动状态下的数百万个磁性纳米颗粒组装成形态可控的微米级可变形机器人。本报告主要介绍多种微纳机器人集群的可控生成、自动化控制、以及生物医疗应用。
报告人 俞江帆 教授
香港中文大学(深圳)助理教授
主持人:鄢晓晖 副教授;黄天云 研究员
时 间:8月19日(周六)10:00-11:00
地 点:新葡萄8883国际官网环科新楼(刘水楼)B112室
报告人简介:俞江帆教授是香港中文大学(深圳)助理教授、校长青年学者、深圳市人工智能与机器人研究院-微纳机器人中心主任。俞教授已入选国家青年高层次人才,国家重点研发计划青年首席科学家,担任中国微纳技术学会微纳米机器人分会理事。俞教授的研究主要集中在微纳机器人领域,至今发表了超过50篇顶级期刊及会议文章,包括Science Advances、Nature Communications、IJRR、T-Ro等。他获得了多个有影响力的奖项,包括吴文俊人工智能科技奖自然科学奖二等奖、百度全球华人AI青年学者、IEEE 3M-NANO Rising Star Award、T-Mech最佳论文奖入围等。
欢迎广大老师和研究生参加!