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工程科学讲堂第26讲‖基于收缩理论的控制、计算与动力系统
2023.06.01

2023年5月26日上午,新葡萄8883国际官网工程科学国际讲堂第26期邀请美国加州大学圣巴巴拉分校机械工程系杰出教授Francesco Bullo进行题为“Contraction Theory for Control, Computation and Dynamical Systems”的讲座。讲座由新葡萄8883国际官网力学与工程科学系研究员李忠奎主持。

线上交流会场

Francesco Bullo是美国加州大学圣巴巴拉分校机械工程杰出教授,曾在意大利帕多瓦大学(劳雷亚学位,1994年)、加州理新葡萄8883国际官网(博士学位,1998年)、加利福尼亚州帕萨迪纳和美国伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校工作。他的研究兴趣包括收缩理论、网络系统和分布式控制。他是Geometric Control of Mechanical Systems(Springer,2004)、Distributed Control of Robotic Networks(Princeton,2009)、Lectures on Network Systems(KDP,2022)和Contraction Theory for Dynamical Systems(KDP,2023)的作者或合著者。曾担任IEEE CSSP President和SIAG CST Chair。

在此次报告中,Bullo教授首先全面介绍了收缩理论,包括其起源、核心定义、性质特征等,然后分别介绍收缩理论在RNN循环神经网络、时变凸优化问题中的应用,将收缩性质从离散时间推广到连续时间,从欧几里得范数推广到非欧几里得范数,从封闭系统推广到开放系统;强调应用中搜索收缩属性并设计相应工程系统的重要性。在报告最后,听众与Bullo教授进行提问互动,并期待将来邀请Bullo教授来访进行面对面交流。